Les ceintures de couleurs, élément distinctif de la progression au Judo, ont été inventées en Angleterre dans les années 1920.Ce système novateur, visant à symboliser le niveau de compétence des judokas, a été introduit en France par le professeur Mikinosuke Kawaishi.Expert japonais en Judo, Kawaishi a joué un rôle clé dans la promotion du sport en Europe.. Le système des ceintures de couleur actuel n'a pas toujours été ainsi. En effet, lorsque le judo s'est développé au Japon, il n'y avait que deux ceintures : la blanche et la noire. Cela à été longtemps le cas au Japon mais ce système a évolué avec l'apparition des ceintures de couleurs en Angleterre, dans les années 1920.

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Au judo, il existe 9 types de ceintures différentes en fonction du niveau du combattant. Le judo et le jujitsu utilisent le même système de graduation qui est le suivant : - Ceinture blanche : 6ème kyu, avoir au moins 4 ans ; - Ceinture jaune : 5ème kyu, avoir au moins 8 ans ; - Ceinture orange : 4ème kyu, avoir au moins 10 ans ;. Au judo, les ceintures de couleur sont utilisées pour représenter le niveau de compétence et d'expérience d'un judoka. Le système de ceintures au judo est largement adopté dans de nombreux pays et est utilisé pour marquer les progrès des pratiquants à mesure qu'ils acquièrent de nouvelles compétences techniques et connaissances.